Diagram Bode atau diagram logaritmik merupakan
suatu fungsi alih sinusoida yang terdiri dari dua buah grafik yang terpisah.
Satu merupakan diagram dari logaritma besar fungsi alih sinusoida (magnitude),
dan yang satunya lagi merupakan diagram sudut fasa. Keduanya
digambar terhadap frekuensi dalam skala logaritmik. Bode Plot juga menunjukkan gain dan
respon fase dari sistem LTI untuk frekuensi
yang berbeda, umumnya digunakan
dengan Fourier Transform
dari sistem tertentu.
Bode Plot memplotkan transfer function. Dimana transfer function merupakan bilangan kompleks, dan magnitude serta fasanya di plotkan (dalam koordinat polar). Pada bode plot ini juga terdapat variable ω. Plot magnitude memiliki satuan dB dari transfer function pada sumbu vertikal. Plot fasa memiliki satuan derajat (degree) pada sumbu vertikal pula.
Sebagai contoh, sebuah sinyal Asin(ωt) dilemahkan dan juga di geser fasanya. Jika sistem dilemahkan oleh suatu faktor x dan pergeseran fasa oleh _Φ maka sinyal output akan menjadi
Persamaan umum Bode Plot
Jika kita
memiliki transfer function dengan pole dan zero:
Dimana
persamaan atas dan bawah memiliki bentuk , kita dapat menyusun persamaan menjadi :
Sehingga, persamaan umum Bode Plot yaitu:
Contoh Bode Plot (Plot Magnitude dan Fasa)
Respon frekuensi dari suatu sistem, yang dapat disusun baik dengan pendekatan
perhitungan manual, maupun dengan software, dipengaruhi oleh beberapa
komponen dalam sistem fungsi alih yang berpengaruh sebagai berikut :
1. Gain konstan
2. Pole dan zero yang terletak pada titik awal (origin)
3. Pole dan zero yang tidak terletak pada titil awal.
4. Pole dan zero kompleks
5. Waktu tunda (Delay Time) ideal
Tidak ada komentar:
Posting Komentar